На выставке SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies была представлена совместная работа Лаборатории Тачи Университета Кейо и научно-технического агентства JST – новая система телеприсутствия TELESAR V. Впервые о роботе заговорили в конце 2011 года. По сравнению с предыдущими версиями (TELESAR, TELESAR 2 и 4) у нового TELESAR V значительно улучшены возможности передачи тактильных ощущений. Человек-оператор при помощи робота может тактильно различить материалы, к которым прикасается. Также оператор получает видео и аудио информацию от робота. На голове TELESAR V установлены видеокамеры высокого качества с большим углом обзора, а также система микрофонов, обеспечивающая стереозвук. TELESAR V имеет 54 степени свободы. Каждая рука и кисть робота имеют по 7 и 16 степеней свободы соответственно, тело – 5 степеней свободы, голова – 3. Это дает возможность роботу точно передавать движения человека-оператора.

Для сбора тактильной информации пальцы и кисти робота оснащены большим количеством датчиков и сенсоров. Оператор ощущает прикосновения при помощи специальных перчаток. Каждый палец имеет уникальный визуальный датчик давления – камера снимает состояние геля, перемешанного с термохромными чернилами, когда он сжимается, во время нажатия на палец, чернила становятся плотнее и камера это фиксирует.

Помимо этого, оператор ощущает температуру под пальцами робота. Эта функция реализована при помощи термоэлектрического устройства Пельтье, которое воспроизводит показания температуры в перчатке оператора. TELESAR V способен передать человеку-оператору тактильную информацию даже о маленьких предметах, но ученые стремятся довести уровень чувствительности робота до человеческого.