Ученые Национального университета Сеула работают над проектом по созданию сенсорной кожи для роботов. Им удалось вывести на новый уровень чувствительности сенсор, который реагирует на давление, сдвиг и кручение. В основу сенсорной кожи положен принцип фиксации надкрыльев жуков, их система состоит из маленьких ворсинок, которые при закрытии надкрыльев смыкаются между собой. Можно провести аналогию с застежками липучками на одежде, только система ворсинок не имеет крючков, они соединяются друг с другом за счет Ван-дер-Ваальсовых поверхностных взаимодействий.

Сенсор состоит из двух полимерных пластин. На пластинах находятся ворсинки, высота которых составляет менее одного микрометра, а диаметр – одна сотая микрометра. На ворсинки нанесено металлическое покрытие, чтобы сделать их поверхность токопроводящей. Две пластинки соединяются друг с другом ворсинками внутрь, и подключаются к специальному датчику сопротивления, его показания зависят от площади соприкосновения ворсинок. В момент взаимодействия кожи с окружающим миром положение ворсинок меняется и, соответственно, меняется сопротивление.

Прототип новой чувствительной кожи для роботов фиксирует давление 5 Па, что приблизительно составляет 510 грамм на один квадратный метр. То есть, робот сможет почувствовать даже прикосновение лапок насекомых. Созданный сеульскими учеными сенсор является уникальным, и на данный момент не имеет аналогов в мире.