Пожар на борту корабля в открытом море – экстраординарное событие, которое может повлечь за собой гибель людей и причинение значительного ущерба имуществу. Тушение пожара на корабле – само по себе трудное дело, которое требует от пожарных высокого мастерства и большого опыта – осложняется еще и тем, что членам экипажа приходится работать в узких и труднодоступных местах. Учитывая, что риск возникновения пожаров особенно велик на военных кораблях, исследовательская лаборатория Военно-Морского флота Америки недавно объявила о разработке специализированного автономного робота под названием SAFFiR для борьбы с огнем в открытом море.
SAFFiR представляет собой двуногого робота-гуманоида, разработанного на основе робота CHARLI-L1, который в свое время был создан в Технологическом университете Вирджинии. (Этот университет, так же как и университет Пенсильвании являются партнерами проекта). Ученые выбрали двуногий, почти «человеческий» дизайн робота из тех соображений, что по определению конструкция судна разрабатывается под формы тела человека. Поэтому маленький, широкий робот на колесах не сможет быстро перемещаться по узким коридорам, люкам и лестницам.
Немаловажен и фактор положительного отношения реального человека к роботу, ведь SAFFiR, хоть и действует автономно, будет бороться с огнем бок о бок с остальными пожарными, реагируя на команды и жесты бригадира. Робот будет оснащен несколькими сенсорными устройствами, в том числе видеокамерой, визуальными датчиками, а также инфракрасной стерео-камерой, с помощью которой он сможет видеть через дым. Верхняя часть тела робота будет оборудована специализированными устройствами пожаротушения и самоходными огнетушащими гранатами (PEAT). Нижняя часть тела SAFFiR будет способна двигаться во всех направлениях, переступать через препятствия, а также поддерживать баланс во время качки, благодаря шести-осевым датчикам силы, установленным в ногах робота.
Вес машины будет сведен к минимуму, поскольку корпус предположительно будет изготовлен из алюминия, а пружины на суставах – из титана. Емкости аккумуляторной батареи будет достаточно, чтобы обеспечить беспрерывную работу SAFFiR в течение примерно 30 минут.
Хотя робот-пожарный все еще находится в разработке, ученые из лаборатории планируют начать его тестирование в реальных условиях уже в сентябре следующего года.
